계란에 그림을 그리는 에그봇 (EGG BOT) DIY

준비물

 

1. 스텝모터 

기억나지 않은 어느 3D프린터에서 탈거한 부품으로 모터 뒷면에 아래와 같은 글자가 각인되어 있다.

COACT (JMC)

42BYGHN 1641A-05-C1

20150626 ROHS

 

인터넷에서 검색해보니 쉽게 자료를 찾을 수 있었다.

먼저 아래 그림은 모터의 권선 별 핀번와 선색상을 나타낸 것이다.

 

다음 그림은 모터의 칫수이다.

가로 세로 크기가 42mm인 정사각형의 크기에 깊이 34mm인 모터이다.

 

 

다음은 중요한 모터의 전기적 사양이다.

프로그램에 STEMP ANGLE 1.8도/STEP 을 기반으로 정확한 산출데이터를 입력해주지 않으면 나중에 출력물의 사이즈가 정확하게 출력되지 않을 수 있다.

모터 1회전은 360도이며 360도를 1.8도 나누면 200이다.

즉, 모터 1회전당 STEP이 200이 된다.  STEP이라는 것은 모터를 제어하기 위한 전기적 펄스신호의 수이다.

 

 

커넥터에 연결된 선의 위치에 색상은 참고로 보면 된다.

 

 

 

 

2. CNC Shield

 

Arduino Nano CNC Shield로 선택

X, Y, Z의 Head핀은 공통으로 왼쪽부터 순서대로 1B 1A 2A 2B이다.