(DIY) 고양이 먹이 자동공급장치 자작

집에 고양이를 데려온 지 거의 일 년이 다 돼가면서 고양이에 대한 애정이 자연스럽게 처음보다 많이 커졌다.   저녁때 귀가해서 고양이가 발밑에 다가와 몸을 비벼대며 함께 놀아주기를 바라는 모습을 보면 반갑고 사랑스럽기도 하다.

가끔 온 가족이 외출하게 될 때 이 녀석을 부득이 혼자 남겨놓아야 하는 경우가 있는데 집에 돌아와 보면 어두운 집에서 이 녀석이 혼자 외롭게 지냈을 생각에 참 안타깝고 미안한 맘이 많이 들게 된다.
하지만 어떡할까.  고양이 특성상 아무 데나 데리고 다닐 수가 없는데 ㅜㅜ
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그래서 외출할 때면 고양이 사료를 평소 먹는 거보다 더 많이 주게 된다.  혹시라도 귀가 시간이 늦어져 고양이가 굶게 되는 상황이 생기지 않도록 하려는 배려에서 이다.

 

고양이 먹이 자동공급장치 자작 - 1

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평소에 이런 생각 때문에 고양이 사료 자동공급기를 사서 놓아줄까 하다가 내게는 3D 프린터가 있으니 DIY 해주자고 맘을 먹고 있었다.

 

고양이 먹이 자동공급장치 자작 - 2

그러다 싱기버스에서 콤팩트 하면서 디자인도 맘에 들면서 기능도 다양해 보이는 출력물이 있길래 다운로드하여서 출력해놓고 알리에서 부품을 기다리고 있었다.

​먹이 공급장치의 작동을 위해서는 건전지가 필요한데 매번 건전지를 교체하기는 너무 불편하니 충전기와 충전 배터리를 사용하기로 하였다.

충전 배터리는 가장 보편적으로 많이 사용하는 18650 배터리로 선정하였고 충전 모듈을 알리에 주문하였다.

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해당 파츠를 모두 출력하고 부품을 모두 구입한 후에 막상 조립을 하자니 막히는 작업이 왜 이리 많은지 애로사항이 많았습니다. ㅜㅜ

​구성 부품은 출력물 이외에도

 - 18650 배터리 : 당근 마켓에서 중고로 구매

 - 배터리 충전기 : TP4056 모듈 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_AlVJi9
 - 무게 센서와 HX711 회로 보드 : 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AGFpj
 - 소형 5V DC 모터와 드라이버 : 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AGFpj
 - 16x2 LCD : 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AGFpj
 - 아두이노 나노보드 : 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AGFpj
 - tact switch : 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AGFpj
 - 가변저항 : 알리에서 구매 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AGFpj
 - 페트병 : 동네 마트에서 구매

등등이 필요했다.

 

고양이 먹이 자동공급장치 자작 - 3

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문제는 이 여러 가지 회로를 보드 삽입해서 깔끔하게 납땜하는 형태가 아니고 선으로 일일이 연결해야 했는데 작은 공간 안에 모두 채워 넣어야 하는 것이 쉽지 않았다.

 

저작자가 제공한 아두이노 소스도 완벽한 버전이 아니어서 버그 찾느라 시간 허비도 좀 많이 했다

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18650배터리와 충전모듈 테스트

아무튼 우여곡절 끝에 몸체 안에 모든 부품을 배선해서 채워 넣고 작동되는 것까지는 확인할 수 있었다.

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고양이 먹이 자동공급기 본체

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사무실에 고양이 사료가 없어서 테스트할 수가 없었는데 예전에 셰이커 악기 만들려고 갖고 있던 쌀알이 마침 남아있어서 이걸로 사료라고 생각하고 테스트해보았다.

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완성된 고양이 먹이 자동공급장치

대체적으로 기능은 모두 구현이 되고 있지만 
모터의 힘이 너무 약해서 내용물이 조금이라도 걸리면 회전이 안 되는 문제가  있다.
또한 사료가 나올 때 사료 그릇에 정확하게 떨어지지 않고 외부로 튀어나가는 경우가 자주 생기는 문제가 있다.  

그리고 이런 그릇은 몇 번 사용하면 고양이 침에 얼룩지는데 외부 이물질로 오염돼서 위생상으로 보아도 다른 스테인리스 그룻으로 대체하는 것이 맞는 거 같다.

프로그램도 사용하기에 많이 불편해서 시간 조절과 먹이 양 조절을 정확하게 하기 위해서는 많이 개선이 필요할 것 같다.​

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완성된 고양이 먹이 공급장치 (자작)

결론적으로 끝까지 완성은 했지만 아직까지 고양으로 먹이 공급기로 적용하기에는 아직 문제가 많아서 구조적인 것과 소프트웨어적인 개선을 한 후에 적용해야겠다.

고양이를 위해 꽤 오랜 시간에 걸쳐 준비했는데 아직도 사용할 수 없어서 다소 아쉽다.

아래는 고양이 먹이 자동공급기가 작동되는 아주 짧은 동영상이다.

 

https://youtu.be/bJVkOw_UPno